影像提供與版權: NASA
以下這部縮時影片，呈現了持續3小時"稍觸即離"取樣的過程。在影片的開頭，這艘自動操控的探測船往500米寬的自轉菱形太空巨石靠近。在影片大約20秒處，相對平整沒有大石頭的南丁格爾取樣點進入視野。34秒之時，OSIRIS-REx取樣臂的影子出現，接著岩塊和小碎石因取樣臂猛烈的撞擊而噴飛。這艘太空船成功捕捉和儲存部分貝努噴濺物，以送回地球進行詳細分析。這個回送任務將在2021年3月啟動，預定在2023年9月把樣品送回地球。如果回送的樣品成功回到地球，後續的工作將著重在尋找也許曾為早期地球播種的有機化合物、稀有或不尋常的元素及礦物，以及解開太陽系早期歷史的線索。